조사 '에'와 '에서'를 비교하면 '에'는 동작이나 상태가 나타내는 지점을 가리키는 데 반해 '에서'는 어떤 행위나 동작이 벌어지고 있는 장소를 나타냅니다.

그러므로 '에'는 이동이나 위치, 존재를 나타내는 동사들과 쓰이지만, '에서'는 일반적인 행위나 동작이 일어나는 장소를 나타내므로 그 밖의 많은 동사가 올 수 있습니다.

1. 식당에 밥을 먹어요. (x)
2. 식당에서 밥을 먹어요. (o)

또한 '에'와 '에서'가 같이 쓰이는 경우는 의미의 차이가 있습니다.

3. 학생들이 학교에 모이기 시작했다.
4. 학생들이 학교에서 모이기 시작했다.

3에서는 학생들이 모이기 시작한 장소가 학교라는 것을 나타내고, 4에서는 학생들의 모이는 행동이 일어나는 장소가 학교라는 것을 나타냅니다.

그런데 '에'와 '에서'가 '살다'라는 동사와 같이 쓰이면 의미의 차이가 거의 없어지는데, '에'는 동작의 움직임이 그 상태로 계속되는 것을 나타내는 데 반해 '에서'는 움직임이 변화되면서 계속 일어나는 것을 나타냅니다. 결국 '에'는 정적인 특질을, '에서'는 동적인 특질을 나타냅니다.

5. 나는 서울에 산다.
6. 나는 서울에서 산다.

위에서 5는 서울에 거주하거나 존재하고 있다는 사실을 나타내고, 6은 서울에서 살고 있는 동작이나 생활을 강조하는 의미를 나타냅니다.

조사나 어미에 관한 내용은 국립국어원에서 펴낸 <외국인을 위한 한국어문법 2- 용법 편>을 참고하시면 많은 도움을 얻을 수 있습니다. 참고하시기 바랍니다.